齒輪式回轉驅動就是常說的直齒回轉驅動，傳動原理是通過小齒輪帶動回轉支承的齒圈進行旋轉的減速裝置。從傳動原理很容易得到一個結論，直齒回轉驅動不能自鎖，如果想實現準停，必須使用制動裝置進行鎖緊。

下面就是不二傳動設計的五種直齒回轉驅動鎖緊方式：

1.使用伺服電機驅動的直齒回轉驅動，在小慣量的工況下一般依靠伺服電機準停來實現直齒啟動的鎖緊，伺服電機的鎖緊力通過行星減速機和直齒回轉驅動的減速比進行放大，最后反應在轉臺上，最終轉臺上的鎖緊力還是很大的，對于小慣量的工況非常適用。

2.使用液壓馬達的直齒回轉驅動，在使用中可以通過對液壓馬達進行制動，從而實現對直齒驅動的鎖緊，通常有3種液壓馬達制動方式：

用溢流閥制動：可對液壓馬達實現雙向制動，并能起到緩沖作用。

用蓄能器制動：靠近液壓馬達的進、出油口處安裝蓄能器，可對液壓馬達實現雙向制動。

用常閉式制動器制動：當剎車液壓缸內的液壓油失壓，剎車立刻動作，實現制動。

3.使用制動減速電機的直齒回轉驅動，制動電機的圓盤制動器安裝在電機非輸出端的端蓋上。當制動電機接入電源，電磁鐵吸引銜鐵，制動銜鐵脫離制動盤，電機旋轉。當制動電機失電，電磁鐵不能吸引銜鐵，制動銜鐵接觸制動盤，電機立即停止旋轉。通過制動電機斷電制動的特點實現直齒回轉驅動鎖緊的目的。

4.在直齒回轉驅動上轉動套圈上設計插銷孔，對于需要在固定位置鎖緊使用的直齒驅動，我們可以在設計的時候在轉動的套圈上設計插銷孔，在機架上設計氣動或者液壓插銷機構，在直齒驅動轉動的時候，插銷機構拔出銷子，直齒驅動可以自由旋轉；到達需要停止的固定位置，插銷機構將銷子插入插銷孔，直齒驅動旋轉的套圈被固定在機架上，不能轉動。

5.在直齒驅動上獨立的制動齒輪，對于需要頻繁制動并且制動力很大的應用案例，上述的制動方式已經不能滿足使用要求，大的制動力會造成齒輪、減速機、馬達之間的連接失效，會造成減速機過早損壞。對此不二傳動設計了帶獨立的制動齒輪的直齒驅動（見下圖），設計單獨的制動齒輪負責直齒驅動的制動可以實現獨立的制動，避免傳動連接失效，避免減速機或者馬達的損壞。

直齒回轉驅動傳動效率高，轉度高，精度高，結構緊湊，體積小，適合輕量化設計，非常適合用在工程機械，自動化設備，特種車輛等領域，以上僅僅列舉了幾種直齒回轉驅動的鎖緊方式，在日常的設計中，不二傳動的工程師會給客戶量身制定適合客戶使用的方案，不斷學習，不停優化，持續改進設計。